东莞市格联电子科技有限公司

阐述编码器的信号输出知识

东莞市格联电子科技有限公司，本司是一家集工、技、贸为一体的科技企业，主要从事数控机床手动脉冲发生器(电子手轮),编码器、仪器仪表及压力传感器&压力变送器等自动化控制产品的销售、开发和技术服务；专业制造高精密弹性联轴器、膜片联轴器、梅花体联轴器、波纹管联轴器、波纹管胀套联轴器、铁铸联轴器以及机械润滑系统注油器&润滑泵。公司拥有专业的设计群体，先进的生产工艺，全面的质量管理体系，为广大用户提供优质的服务！

东莞编码器公司主要产品如下：

1、联轴器：(适用于丝杆、伺服电机、步进电机、微型电机、编码器等联接;承接非标定做）

2、手动脉冲发生器/电子手轮(适用于法那科,西门子,三菱,发格，凯恩帝，华中数控，广州数控等知名系统)

3、DEEGS德格斯旋转编码器（大量现货，特价供应;为用户设计、定制各种特殊规格编码器及维修）

4、欧姆龙编码器一级代理、海德编码器、内密控编码器、莱茵编码器、光洋编码器。

5、电子尺/电阻尺，位移传感器；自动注油器、润滑泵。

6、压力传感器&压力变送器。

7、步进/伺服、和泉继电器。

8、东崎计数器/计米器、温控表、电流/电压等仪表。

9、提供编码器,电子手轮(手动脉冲发生器),注塑机译码器,解码器维修及技术服务!

产品介绍：编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”，通过“１”和“０”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器工作原理

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 德国siko编码器

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出:

　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
 
　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
 
　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
 
　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
 
　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

    旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或